無人機災(zāi)害救援及災(zāi)后重建解決方案

一、無人機地震災(zāi)害應(yīng)用背景

地震具有突發(fā)性、預(yù)測難度大、而且伴隨次生災(zāi)害，其不可控制因素多，預(yù)防地震十分困難。

地震會使基礎(chǔ)設(shè)施無法承受沖擊波導(dǎo)致建筑物和橋梁倒塌，交通、通訊中斷和公共基礎(chǔ)設(shè)施損毀，以及爆炸、瘟疫、有毒氣體等系列問題。因此盡快找到失蹤人員以最大限度地提高他們的生存機會非常重要。

無人機在地震后的救援工作中不可或缺。救援隊使用無人機識別因隧道或橋梁塌陷而無法使用的路線、識別倒塌的人口密集建筑物、搜索地震失聯(lián)被困的人員等。

四川瀘定地震發(fā)生時，救援人員就采用無人機作為空中救援先鋒協(xié)助救援。無人機通過實時監(jiān)測回傳指揮中心，在瀘定縣灣東區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)了2名被困群眾。無人機組一邊通過喊話器讓被困群眾設(shè)置醒目標志，保存體力等待，一邊將現(xiàn)場相關(guān)信息同步推送給空中救援組，成功解救被困人員。除此之外，在無人機、遙感衛(wèi)星的綜合作業(yè)下，結(jié)合專家研判分析，分析評估整體風(fēng)險情況。

二、無人機系統(tǒng)方案

無人機飛行平臺+有效負載設(shè)備+前端搭建+網(wǎng)絡(luò)基站+指揮中心。

三、無人機地震應(yīng)用場景

1. 災(zāi)區(qū)巡檢

災(zāi)區(qū)救援工作任務(wù)重，獲救人員安置，尋找被困人員，防止二次災(zāi)害發(fā)生，掌握災(zāi)區(qū)整體態(tài)勢是十分必要的。可采用無人機進行航線規(guī)劃巡檢，確保災(zāi)區(qū)整體救援工作有序開展。

2. 心理疏導(dǎo)

無人機通過搭載喊話設(shè)備，對被困人員以及災(zāi)區(qū)安置點受災(zāi)群眾進行心理疏導(dǎo)，對有震后災(zāi)害應(yīng)激反應(yīng)的人員進行及時的心理干預(yù)，避免悲劇發(fā)生。

3. 人員搜救

無人機搭載高清紅外變焦云臺相機進行人員搜救，發(fā)現(xiàn)被困人員可實時回傳地面控制端，根據(jù)定位進行位置鎖定，展開救援。對于地形復(fù)雜不好識別人員的區(qū)域，可采用紅外模式識別不同物體溫度，鎖定被困人員。

4. 物資投遞

災(zāi)區(qū)物資匱乏，交通受阻，物資運輸困難，無人機搭載運輸負載裝置，可將少量物資運輸?shù)街付▍^(qū)域，等待道路清理，物資抵達。

5.建筑廢墟救援

(1) 無人機搭載熱成像云臺相機進行快速人員搜救；

(2) 無人機搭載照明負載快速機動照明，輔助挖掘救援；

(3) 通過單兵設(shè)備實時將現(xiàn)場畫面回傳應(yīng)急管理部指揮中心；

(4) 無人機進行三維模型，通過云端共享。

6.夜間廢墟救援

(1) 使用類似環(huán)繞航線對核心觀察區(qū)域進行拍照，每一張需要調(diào)整曝光，確保可以看清（夜間因光照能見度影響，手動建模重疊率需要盡可能高）；

(2) 重點區(qū)域增加航線補拍，注意不要拍完全獨立的單張照片；

(3)將照片進行分析處理，開展搜救作業(yè)。

7.通訊基礎(chǔ)設(shè)施

日常生活中，人們通過手機和互聯(lián)網(wǎng)進行交流，當(dāng)?shù)卣馂?zāi)害損壞了這些通訊基站時，人們在災(zāi)區(qū)無法進行即時有效通訊，進而使得救援工作更為艱巨。無人機則可以建立臨時“信號站”，恢復(fù)災(zāi)區(qū)通訊。

8. 損害評估

無人機搭載測繪相機創(chuàng)建災(zāi)區(qū)3D模型地圖，確定災(zāi)區(qū)受損情況、對損失進行估值，并為后續(xù)災(zāi)區(qū)重建任務(wù)給予數(shù)據(jù)支撐。